ka.llcitycouncil.org
მრეწველობა

მკვლევარებმა შექმნეს რევოლუციური საჰაერო რობოტი, რომელიც შთაგონებულია ღამურების მიერ

მკვლევარებმა შექმნეს რევოლუციური საჰაერო რობოტი, რომელიც შთაგონებულია ღამურების მიერ


We are searching data for your request:

Forums and discussions:
Manuals and reference books:
Data from registers:
Wait the end of the search in all databases.
Upon completion, a link will appear to access the found materials.


ღამურებს ყველა ცხოველის ყველაზე დახვეწილი ფრენის მექანიზმები აქვთ. მიუხედავად მათი ერთი შეხედვით უგუნური ფრენის ბილიკებისა, ღამურები ერთ – ერთი ყველაზე ზუსტი მფრინავი არსებაა პლანეტაზე. მათმა შესაძლებლობებმა სწრაფად შეცვალონ მიმართულება დიდი სიზუსტით, მრავალი წლის განმავლობაში აინტერესებდათ მეცნიერები. მიუხედავად ამისა, ფრთის რთული მოძრაობების აღდგენა, რომელსაც ღამურა იყენებს ფრენისთვის, წარმოუდგენლად რთულია.

რობოტისტებისთვის ხელახლა შექმნა რთულია ღამურის მოხერხებულობით თვითმფრინავის შექმნა. ამასთან, Caltech– ის პროფესორისა და Jet Propulsion ლაბორატორიის მკვლევარის, მალე – ჯო ჩუნგის მიერ გამოქვეყნებული ახალი ნაშრომის თანახმად, საქმე წარმატებით დასრულდა.

ფრთიანი არსებები რობოტული ავიაციისთვის ახალი საოცრება არ არის. ინჟინრებს წლების განმავლობაში შეეძლოთ მიჰბაძონ ფრინველებისა და შეცდომების ფრენას რობოტულ კოლეგებთან. ღამურები წარმოუდგენლად რთულია - მათ ფრთაში 40-ზე მეტი სახსარია, ხოლო ღამურის იგივე ფრენის შესაძლებლობებმა თავიდან აიცილა ინჟინრები - აქამდე.

Caltech- ისა და Illinois at Urbana-Champaign- ის უნივერსიტეტის მკვლევარებმა შეიმუშავეს პირველი რობოტიანი ღამურა, რომელიც თითქმის იგივე ერთგულებით დაფრინავს, როგორც ნამდვილი ღამურა. "Bat Bot", როგორც მას დაარქვეს, გამოირჩევა რბილი, გამოხატული ფრთებით, რომელსაც შეუძლია მიბაძოს ნამდვილი ღამურის რთულ მოძრაობებს. ახალი დიზაინი ამარტივებს ღამურის 40 კომპოზიციის რთულ კომპოზიციას გონივრულ ცხრაამდე.

Bat Bot აგებულია ნახშირბადის ბოჭკოვანი ძვლებისგან და 3D დაბეჭდილი ბუდეების სახსრებისგან, რომელთა წონაც მხოლოდა93 გრამი. მისი წარმოუდგენლად წვრილი სილიციუმზე დაფუძნებული მემბრანა გადაჭიმულია თითქმის ერთი ფუტის ფრთების სიგრძეზე. მის რთულ ფრთებს შეუძლია მოხდეს მხარზე, იდაყვებში, მაჯებსა და ფეხებზე.

”ეს რობოტის დიზაინი დაგვეხმარება, შევქმნათ უფრო უსაფრთხო და ეფექტური მფრინავი რობოტები და ასევე მოგვცეს უფრო მეტი ინფორმაცია იმის შესახებ, თუ როგორ იფრინებენ ღამურები”, - ამბობს მალე ჯო ჩუნგი, კოსმოსური ასოცირებული პროფესორი და ბრენ მეცნიერი ინჟინერიისა და გამოყენებითი მეცნიერების განყოფილებაში Caltech და Jet Propulsion ლაბორატორიის მკვლევარი მეცნიერი. (Caltech ხელმძღვანელობს JPL– ს NASA– სთვის).

რობოტის შესაძლებლობა ინდივიდუალურად გადაადგილდეს თითოეული ფრთა, ხოლო მუდმივად ცვლის ფრთის ფორმას, საშუალებას აძლევს მას შეასრულოს რთული მანევრები, რომლებზეც ცნობილია ნამდვილი ღამურები. გარდა ამისა, მისი მფრინავების მახასიათებლების მანიპულირების შესაძლებლობა მას აძლევს დამატებით უპირატესობას ოპტიმიზაცია მისი ეფექტურობა, სიჩქარე და ოსტატობა, ხოლო შენარჩუნების მშვიდი, დაბალი პროფილის დიზაინი.

”ჩვენი ნამუშევარი წარმოაჩენს ერთ – ერთ ყველაზე მოწინავე დიზაინს დღემდე თვითდაფარებული ფრთიანი ფრთიანი რობოტით, ღამურის მორფოლოგიით, რომელსაც შეუძლია ავტონომიური ფრენის შესრულება”, - დასძენს რამზანი.

Bat Bot- ის უპირატესობები

Bat Bot- ის ერთ-ერთი მთავარი მახასიათებელი არის მისი მოქნილი ფრთის მემბრანა. ჩვეულებრივი მსუბუქი ქსოვილები (მაგალითად, ნეილონი და მილარი, რომლებიც გამოიყენება ხელოვნურ საფრენ მოწყობილობებზე) ადვილად ვერ იჭიმება. მის ნაცვლად, Caltech– ის ინჟინრებმა მიმართეს გაცილებით გამკაცრებულ კოლეგას - ჩვეულებრივ ულტრაწვრილ (56 მიკრონს), სილიკონის ბაზაზე დაფარულ მემბრანს, რომელიც სიმულაციას ასრულებს დაჭიმულ, წვრილ ღამურაზე.

აგრეთვე იხილე: ამ მორფინგმა თვითმფრინავმა მიჰყავს ბუნებით შთაგონებულ ფრენებს

Bat Bot– ის მოქნილ ფრთებს აქვს პოტენციალი მნიშვნელოვნად გაზარდოს ამჟამინდელი მფრინავი რობოტების ეფექტურობა. რობოტის ფრთების გაშლისას, მისი გასაჭიმი ფრთები გაბერილი ხდება ჰაერით. როდესაც ფრთა მიაღწევს ქვედა ნაწილში მის ქვედა ნაწილს, გარსები სწრაფად იბრუნებს უკან, ათავისუფლებს ჰაერის აფეთქებას. დაღმავალი ბიძგის ზრდა ქმნის ენერგიის უზარმაზარ გაძლიერებას.

Bat Bot- ის ამჟამინდელი დიზაინი ჯერ კიდევ არ არის საკმარისად დაწინაურებული საქალაქთაშორისო მისიების შესანარჩუნებლად. მიუხედავად იმისა, რომ რობოტის დახვეწის შემსწავლელი ჯგუფის მიერ ის შეიძლება გახდეს განუყოფელი მოწყობილობა, რომელიც გამოყენებული იქნება ქალაქის გარემოს მახლობლად.

დაწერილი მავერიკ ბეიკერი


Უყურე ვიდეოს: Real Freddy Fazbear Reupload


კომენტარები:

  1. Gaetan

    Do you yourself realize what you wrote?

  2. Gregorio

    ეს - აბსურდია.

  3. Daikora

    ეს არც ისე მარტივია

  4. Wegland

    მთლიანად მე ვიზიარებ თქვენს აზრს. In it something is also I think, what is it good idea.

  5. Sutcliff

    You will get a good result

  6. Brajind

    ბოდიში, ვერაფერს ვერ დაგეხმარები. მაგრამ დარწმუნებული ვარ, თქვენ იპოვით სწორ გამოსავალს.

  7. Garnell

    თქვენ არ ხართ ექსპერტი, შემთხვევით?



დაწერეთ შეტყობინება